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交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转 的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。而且，由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
滚子轴承是依靠主要零件之间的滚动接触来支撑转动零件的。不同的滚子轴承可以承受不同的径向力和轴向力。在选择滚子轴承时，应根据具体的工作条件作出选择。
与滚子轴承相比较，球轴承有较高的极限转速，故在高转速的情况下，优先考虑球轴承。在内径相同的情况下，外径越小，滚动体就越小，故滚动体加在外圈滚到上的离心力就越小，因而也就更适合在高转速的状态下工作。根据表1给出的性质，滚针轴承比较适合在高转速的情况下工作。
当轴的中心线与轴承座中心线不重合而有角度误差的时候，或因轴受力而弯曲或倾斜时，会造成轴承的内外圈轴线发生偏斜。这时，应采用有一定调心性能的调心轴承或带座外球面球轴承。
滚子轴承对于轴承的偏斜为敏感，这类轴承在偏斜状态下的承载能力可能低于球轴承。因此在轴刚度和轴承座孔的支撑刚度较低的时候，或有较大偏转力矩作用时，应尽量避免使用这类轴承。
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