混凝土湿喷机械手又称为混凝土湿喷台车、混凝土湿喷机械臂、混凝土喷浆机械手。混凝土湿喷机械手具有施工机械化程度高、工作效率高、回弹量少、施工安全性强、作业好、自动化程度高等特点，既能克服混凝土干喷机存在的问题，又能混凝土，操作人员的劳动强度，使施工效率和经济效益明显。
混凝土湿喷机械手湿喷工艺作为一种新的混凝土施工，在混凝土喷锚支护施工中了应用，既解决了混凝土施工效率问题，同时也了混凝土的施工难度，还了混凝土的施工，了混凝土施工能够在整体效率和整体上。
湿式混凝土的基本原理是将搅拌好的混凝土送入混凝土湿喷机，用压缩空气在喷嘴处与从计量泵压到喷嘴的雾化速凝剂混合，形成料束受喷面上；干喷混凝土是把水泥、骨料和速凝剂按比例拌匀，加进混凝土干喷机后用压缩空气将物料通过喷浆管在喷嘴处加水受喷面上；是预先在砂石料堆中加水后与水泥拌合，在加入混凝土机时掺入速凝剂受喷面上。
①控制一次喷层厚度，以避免一次喷层过厚产生坠落。
②加强对混凝土机操作人员的技能培训工作，技术素质，混凝土作业技术水平。
③控制骨料粒径及砂率配比，使其符合规定要求。
④采用复合减水型速凝剂，喷混凝土粘度，可大量粉尘和回弹。
⑤严格控制机工作风压，以避免喷头处粉尘大量扩散。
⑥控制喷嘴与受喷距离在0.6~1.2m范围内，角度以垂直岩面为佳。
PZ系列混凝土喷浆机是利用压缩空气，将按一定配比的混凝土拌和料通过管道输送并高受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。近年来，混凝土技术以其简单的工艺、独特的效应、经济的造价和快捷的施工速度，在建筑、铁公路施工、矿山井巷建设、边坡加固等领域广泛应用。
混凝土喷浆机技术特点：
直通转子式不粘结料腔，出料通畅，省时。
低压、低速旋流风、稀薄流输送，料流均匀、，喷层强度高。
四点弹性补偿，密封效果好，机旁粘尘少，易损件寿命长。
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